针对现有节流阀难以满足实时精细调控的难题，设计出了在25%～85%的开度范围内压降随开度线性变化的节流阀，进行了整体结构设计，并通过性能试验验证了设计理论。针对井口回压控制不够精确、响应速度慢的问题，提出了一种井口回压三层反馈控制方法，实现了底层开度曲线直接控制，中间层压力快速粗调，外层压力精细调节。开发了井口回压控制模块，通过实验验证了控制方法的响应时间和精度，井口回压控制精度达到±0.1 MPa，**响应时间为28 s。 重庆钻井随着石油工业的快速发展，钻井技术开始不断向着自动化和智能化的方向迈进。控压钻井技术[1-8]是自动化钻井的一个方面，通过数据监测系统和井口设备对井筒压力进行实时监控，实现安全钻井。在控压钻井系统中，通过调节节流管汇上的节流阀[4]来实现对井口回压的控制，保持整个钻井过程井口压力的平衡，是控压钻井系统中实现压力控制的关键组成部分。 目前国外高精度节流阀[2]节流性能曲线好，控制精度高，易控制使用，采用液压发动机+蜗轮蜗杆驱动方式，定位精度高。中国常用节流阀[9-15]压降与开度非线性变化，小开度下调节波动大，大开度下调节反应迟钝，执行机构为液压缸，无
